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立式成型注塑机机械手的介绍

来源:东莞市台富机械有限公司   发布时间:2020-03-12   点击量:233

立式成型注塑机机械手驱动系统机构:机器人驱动装置使用的有四种:液压驱动,气动驱动,电驱动和机械驱动。其中,液压驱动,气动驱动最多。

        

1、液压驱动式:液压技术驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等重要组成部分驱动管理系统,由驱动机械手可以执行国家机构发展进行研究工作。通常它的具有一个很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是经济结构更加紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造加工精度和密封材料性能,否则漏油将污染企业环境。

        

2、气压驱动式:其驱动管理系统设计通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作发展迅速、结构可以简单、造价成本较低、维修方便。但难以通过进行分析速度控制,立式成型注塑机气压不可太高,故抓举能力水平较低。

立式成型注塑机        

3、电气驱动式:电动驱动器用于驱动的机器人最多的方式。其特征在于方便的电源,响应速度快,驱动力是大的(铰接离散达到400公斤),便于信号检测,传输,处理,以及使用各种灵活的控制方案。通常步进电动机驱动电动机,作为主驱动DC伺服电动机(AC)。由于通常采用的高的电动机减速机构(例如,谐波驱动,RV摆线传动,齿轮传动,螺钉驱动器和多个连杆机构等)。该机器人已被启动,而无需使用大的转矩降低机构,它可以使机构低速直接驱动电动机(DD)被简化,同时也提高了控制精度。

        

4、机械驱动式:立式成型注塑机机械设备驱动只用于技术动作进行固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现国家规定的动作。其特点是动作发展确实可以可靠,速度高,成本低,但不易于调整。还有混合驱动器,即液体气体或电液。

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