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注塑机制造厂家告诉你使用机械手生产时如何减少产生的误差

来源:东莞市台富机械有限公司   发布时间:2020-03-09   点击量:107

现在很多注塑机制造厂家,使用的是注塑机机械手作为生产的主要模式,但是在生产过程中使用的自动机器人可以提高生产效率和产品质量并降低生产成本来选择都大大提高,注射在生产机器操作者能够工作准确,定位问题实际上是一个三维空间,多个定位角量和剂量组合。在许多简单的情况下,一个单一的值可能是主要的。是影响单剂量或角度定位误差的量的因素如下:

 

1.定位发展方式——不同的定位管理方式进行影响社会因素分析不同。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素研究有关。

        

2.定位速度——定位速度对定位精度影响较大.. 这是因为定位速度不同,必须耗散的运动部件的能量不同。 通常,注塑制造厂家为了减少定位误差,应合理控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,及时控制驱动系统减缓运动部件。

注塑机制造厂家        

3.精度——机械手的制造精度和安装和调速精度对定位精度有直接影响。

        

4.刚度——机械手本身的结构进行刚度和接触刚度低时,因易产生影响振动,定位系统精度要求一般水平较低。

        

5.运动部件的重量——运动部件的重量包括机械手本身的重量和被捕获物体的重量。 动件重量的变化对定位精度有很大的影响.. 通常,当运动部件的重量增加时,定位精度降低。 因此,设计不仅要降低运动部件本身的重量,而且要考虑工作时重量变化的影响。

        

6.一种驱动源 - 液压压力,电压波动和空气压力,油温,温度波动影响机器人的可重复性。因此,必要的调节剂和油的温度调节的措施。蓄能器通过加热器或冷却器,速度低,温度,压力补偿流动控制阀与油压,油温控制稳定化。

        

7.控制管理系统——开关进行控制、电液比例可以控制和伺服控制的位置信息控制精度是个不相同的。这不仅是注塑机制造厂家通过各种风险控制元件的精度和灵敏度分析不同,而且也与位置反馈装置的关系。

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